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高空幕墙清洗机器人之风压吸附式机器人

风压机器人整体

一、简介

风压吸附式玻璃幕墙清洗机器人是上海伟匠自主研制的一款应用于高空玻璃幕墙、建筑外墙、彩钢厂房外墙、巨幅广告等大面积清洗的一款机器人,它依靠风机形成的风压反推清洗机器人,使之贴附于被清洗表面。上部的喷嘴喷出纯水,再由转动的滚刷完成清洗工作。位于建筑顶端的吊具悬挂一根钢丝,由提升机带动机器人上下行走,吊具沿水平方向移动带动机器人水平行走,从而实现了机器人对整个平面的清洁工作。

为了提高清洁效率,伟匠风压式清洗机器人还采用了组合式设计方案,每个清洗机器人的两端都有组合连接机构,通过阶梯式组合,可以实现一次性大面积的清洗工作。

适用顾客群体:

  • 专业清洁公司:可使用本机器人进行高空幕墙清洗工作,以替换风险程度较高的高空蜘蛛人清洁作业;
  • 大厦业主、物业管理公司:本机器人使用方便、灵活,可使用本机器人进行大厦外墙清洗工作,成本极低;
  • 自主创业者:可使用本机器人开展多种清洁作业,比如对高楼外墙清洗、广告牌清洗、厂房外墙清洗等等;

二、设备组成

伟匠风压式清洗机器人的清洗工作是有一整套完整的系统构成的,它包括:清洗机器人、纯水小车、增压车、吊具系统、控制系统、供水管路等。

1.清洗机器人

清洗机器人是清洗的过程的执行部件,前面安装有不锈钢喷嘴和尼龙毛刷辊,背面设置大风量轴流风机为机器人提供风压,使得机器人能够贴敷在被清洗表面,安装在机器人上部的提升机可以使机器人在垂直的方向上上下移动。其主要部件如下:

1)毛刷辊

本机器人采用的是特制毛刷辊,具有高弹性、耐磨、耐高温的特点。为了便于清洁时污渍的去除,伟匠特意设计了人字形毛刷排列,这种设计可以方便的将水和污渍沿着正反螺旋向两边清除。确保了清洗面的清洁。

2)轴流风机

轴流风机为机器人提供了清洗的附着压力,因此要求风机具有足够的风推力,伟匠选用的是特制风机,大功率的外转子电机为风扇提供了足够的动力。风扇外侧安装了防护网,确保风扇高速旋转不会有危险。

3)喷嘴

伟匠采用的喷嘴为不锈钢可调节角度的扇形喷嘴,喷出的水类似水刀的效果,该喷嘴可以将纯水小车提供的纯水均匀有效地喷射到被清洁墙体表面,轻松的清除低附着力的污渍,结合毛刷辊的旋转清洗,可达到完美的清洗效果。

4)提升机

为了实现实现清洗机器人的上下行走,在机器人的上部安装了电动提升机。提升机由电磁制动电机、离心限速位置、两级减速系统以及卷绳机构等组成。该提升机采用行星齿轮传动机构,碟形弹簧夹绳机构和α形卷绳爬长等多项先进技术,传动效率高,钢丝绳受压均匀、柔和、使用寿命长,不易发生卡绳故障,安全可靠。

电动提升机是采用钢丝绳从建筑物顶部通过悬挂机构沿建筑物立面使工作平台垂直升降的起重设备。提升机具有自动进绳功能,操作者只需将工作钢绳插人提升机的进绳口。提升机电机的电磁制动装置可在电力故障或供电中断的情况下自动接合,产生制动力矩,能停止并承托悬吊平台。在电力故障或断电情况下,可通过手动的方式将机器人下滑。

2.伟匠超纯水供给小车

伟匠超纯水供给小车也可称作超纯水系统,是我司清洗机器人系列中一个重要组成部分,它是利用反渗透原理生产纯水,出水量大,废水率低。用它生产的纯水清洗设备时不存在水中杂质伤害清洁表面,残留水迹干燥后遗留水印的现象。该设备配备出水水质监测系统,可以实时测量出水的电导率,当水质超过上限时设备报警,并切断出水。同时设备还安装有水流量监测表,可以实时测量用水量。为了有效的控制操作人员的规范用水,设备还安装了远程监控系统,通过公司管理网络,可以实时监测纯水小车的地理位置,小车的工作状态,以及用水量。

纯水小车还会根据用户的需求和现场环境的不同,将动力部分更换成AC220V、  AC110V、  汽、柴油发动机 、蓄电池等多种方式。以适用不同环境的需求。

3.增压车

为了实现对高层建筑的清洗,伟匠必须对纯水下车提供的水进行加压,以确保水被送到高处,并具有一定的清洁压力。因此伟匠采用了增压小车。该小车采用的是电机直驱式曲轴连杆泵,可以将水增压至80bar,可以轻松实现对一般30层以下的高层建筑的清洗。

4.吊具系统

吊具是清洗机器人的重要辅助部分,它采用组合可拆卸的形式,可以方便的运输至建筑物的楼顶,在上面进行组装。同时铺设组合式轨道,可以有效的防止建筑物的防水设施。吊具沿着轨道可以沿楼顶水平移动,从而实现了机器人的水平移动。吊具地台面设有配重平台,将沙袋或水泥块等重物防止在上面,可以防止吊具的倾倒。

5.控制系统

清洗机器人的电气控制系统集成于机器人的防水电控箱内,防护等级为最高的IP67。整个机器人的控制只需一只遥控器就能完成,通过遥控器按键可以控制清洗机器人的上升、下降、水平左移,水平右移、滚刷转动、喷水多个动作的完成。

6.供水管路

供水管路为耐高压胶管,表面黑色,采用合成橡胶防油,耐磨损适用于各种天气条件。内部采用高强度钢编网增加强度,爆破压力为工作压力的3倍;为了方便收纳胶管,伟匠还配备了胶管收纳轮轴。

三、技术参数

  • 外形尺寸: 800*400*500mm(长*宽*高)
  • 毛刷辊规格: Φ200×800mm
  • 重量: 20kg
  • 工作电压 : AC220V 50Hz 1.1kW
  • 高压软管长度: 100M
  • 高压软管耐压:280bar
  • 吊具钢丝:直径3mm
  • 吊具提升能力:3KN
  • 吊具提升速度:8m/min

四、伟匠幕墙清洗设备涵盖多项专利,如安全吊具自动收紧装置、水电气集中收纳系统、清洁废水回收系统、高空平移吊挂系统、长杆通水刷等,专利布局完整,保护范围大,技术水准处于国际先进水平。