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科研类水下机器人

WJ ROV-3

WJ-精灵号水下机器人是我公司研制的用于科研领域的科学考察型机器人,该机器人由4台水下推进器驱动,可以在水中实现进退、潜浮、横移、转向等多个自由度的运动。机器人前部设计了摄影舱,内置高清摄像头、照明以及声呐装置,可以对水下环境进行拍照、录像以及全覆盖扫描。同时在机器人的前下端安装有水下机械手,用来进行水下作业和采集样品。水下机器人两侧采用高强塑料材质CNC加工而成,有效的保护了机器人内部结构。

WJ-精灵号水下机器人整体结构采用了SolidWorks三维计算机辅助设计,并且对相关部件进行了力学受力分析,极大优化了结构,使得水下机器人的耐压级别达到了水下150m。同时在设计材料上充分考虑到防水处理,耐压外壳材料均采用6061铝合金阳极氧化处理,旋转轴均采用304不锈钢,可有效地防止淡水环境和海水环境的侵蚀。

WJ-精灵号水下机器人具有如下显著优势:

  • 脐带缆供电,可实时为水下机器人供电,极大增加其工作时间;
  • 具有自主知识产权的封闭式推进器,推动力强大,先进的轴密封技术可确保300米下潜深度无泄漏,并具有极佳的防腐蚀性能;
  • 采用水上、水下两套独立的控制系统,极大拓展了机器人的应用潜力;
  • 独创的通信控制方式,可实现100M网络带宽,从而为机器人提供了强大的通信及数据处理能力;

主要功能包括:

  • 水下多姿态行进与定位
  • 水下视频采集与拍照
  • 水下照明
  • 水下多数据信息采集(压力、温度、水深、溶解氧、PH值等)
  • 水下机械手样品抓取

WJ-精灵号水下机器人的应用十分广泛,可从事各种水下科学考察任务,从水体底部收集样本,供科学研究使用。还可进行水下考古研究、进行坝体探伤、检测船体水下部位、探索沉船、检查水底管线,寻找水下埋藏的爆裂物等。

WJ-精灵号水下机器人可使用携带的声呐设备对水下区域进行全覆盖扫描,形成声图。发现疑似目标后,使用高精度照相机及录像机等光学设备对可疑目标进行拍摄和录像。并可通过自身配备的机械手,对相关水下目标进行打捞作业等。

WJ-精灵号水下机器人还可具体应用于搜救落水者的水下救援工作,操作员可通过机器人配备的摄影机实时观察水下景象,准确定位。该机器人还配备有灵活的机械手,操作方便,可准确钳住落水者肢体,将其拉至水面,大大增加了落水者的生存希望。

 

基本参数

深度等级 150m
长度 750mm(含机械手)
宽度 240mm
高度 285mm
空气中重量 12kg


推进器参数

布局 2水平1垂直1横置
电机类型 无刷电机
推进器推力 水平:5kgf
垂直:2.5kgf
横移:2.5kgf
航速 2节(约1m/s)
外壳材质 6061铝合金阳极氧化

 

相机/照明参数

相机分辨率 400万像素
相机俯仰角度 90度
镜头焦距 2.8mm-12mm变焦
视频格式 NTSC/PAL
最低照度 0.1Lux@(F1.2 AGC ON)

 

控制系统参数

控制箱外壳 IP67防潮箱
显示器 12寸液晶
功率 1200W/AC220V
操作系统 Windows10
处理器 四核1.2GHz Broadcom BCM2837 64位CPU
控制方式 摇杆、按键
辅助功能  摄像头视角调整、 灯光亮度调整、视频存储等

 

脐带缆参数

电缆长度 200m
抗拉强度 100Kg
电缆直径 8.5mm
 淡水浮力 零浮力
抗腐蚀程度 耐油、耐酸碱、耐盐

科研类水下机器人视图


科研类水下机器人剖视图
以对品质的极致追求打造高端水下机器人

科研类水下机器人侧视图
可实现水下探测、搜救、取样、考古、探伤、检测等多项功能

科研类水下机器人正视图
具有自主知识产权,在推进器、密封系统、中控系统、通信系统等方面拥有多项创新技术。