使用机器人提高焊接作业的经济性
2016年11月15日
核工业
2016年11月16日

通过使用机器臂大幅增加生产效率

通过使用机器臂,实现了生产流程的精简,提升生产力和工作效率,可大幅增加实际产出率。

制造企业可通过机械臂对其现有的生产方法进行了改进,可将生产效率提升200%。

 

在以往的生产中,操作人员需要在监督一个或两个机床的同时,还要在大型数控车床上操作零件,这个流程会浪费很多材料,同时,杆式给料器和机床的组合也占据了相当大的空间。

采用用于上料的工业机器人以及用于卸载零件的机器人来配合机床进行自动化作业,这个系统非常有效,这可归结于:相较于以往的机床,该车床的体积较小,可拆除杆式给料器,大幅提高单位面积生产量。此外,高度自动化使得仅需一位操作人员照看新工作单元和其他机床即可。

具体生产流程是这样的:操作人员将坯料加载到振动台上,接着将它们送入中转区,机器人拾取并将坯料加载到车床的主轴中,并用激光扫描工件,以确保其已被正确地固定在卡盘中。如果没有正确地固定到位,机器人将会把它重置到主轴中,并再次检查一遍。如果零件未能正常放置,则将其去除。

 

接着车床进行正面加工,并将零件转移到副轴进行背面加工。拾取和放置系统移除已加工的工件,将其带至吹出面,并放置在引出的零件套中。另外一台机器人拾起已完工零件,放置在托盘中。自动单元采用工序间检验,节省了时间和劳动力成本。机器人执行质量控制检验流程,通过超声波清洗站,将零件放置在托盘中,接着送入坐标测量机进行内径测量,放入激光仿形检验机中进行外径测量。采用Caron工程公司的AutoComp软件,对数据进行处理,并将结果反馈到制造机械中,启动刀具磨损补偿,以保持零件的精确性。针对自动换刀的软件驱动检验数据可消除人为错误,从而提高产品质量,减少废品的出现。

接下来已完成零部件的托盘退出,并向外传送带上的工作单元。同时,激光条形码扫描器识别每个空的输入托盘,以确保生产并将正确的零件放置在适当的托盘上。在二次加工中,对完成零部件进行清洗和激光打标。

机械臂可以将公司的产量增加200%,每个操作人员的生产量提高50%,废品率降低50%。