光伏板清洗机器人有哪些清洁范围

在国家和相关企业在智能制造领域的不断投资下，结合光伏电站的各种运行和维护难点，开发了无人机检测，零部件清洗机器人等智能设备，并已应用成果 到光伏运维领域。 智能机器人的优点是无水清洗，智能控制，无人值守，自由设置操作参数以及充电方便。 对于家用产品，基本上无需手动干预即可清洗组件。 对于大型电站，机器人可以节省大量劳动力。 当然，异物清洗机器人仍然是半自动的。

光伏板清洗机器人的类型复杂多样，尤其是分布式发电厂的组件布局在一定程度上限制了机器人的安装范围，例如清洁范围和清洁距离。 如果实际场景比较复杂，则需要定制机器人设备。 彩色钢瓦屋顶已经有一定的历史了，几年后屋顶更新时，机器人设备还需要考虑二次拆卸和组装的问题。

根据电站的类型，光伏模块有多种清洁方法。 例如，通常可以使用半自动清洁车来清洁沙漠中的大型地面电站，如图1所示。这种清洁方法仅适用于地面相对平坦，坡度较大的电站。 地面必须在可接受的范围内，并且方形阵列的间距要足够大，以便清洁车能够通过。 它不能在陡峭的斜坡或山区电站上使用。

光伏模块通常安装在室外以发电。 由于室外环境不理想，空气中的污染物和灰尘很可能会落在模块的玻璃表面上。 灰尘堆积达到一定水平后，会影响模块的功率和性能。 有一定影响。 灰尘不仅会减少到达玻璃内部的有效辐射，还会影响组件的散热。 如果污垢特别严重，也会引起热点效应。 对于一些化工厂附近的光伏电站，具有酸和碱性质的灰尘也会腐蚀玻璃。

为了设备的长期可靠性，普通机器人的关键组件是控制电机，电刷和电池。 在正常的工作生命周期中，是否可以保证每个组件还决定了设备的投资和回报是否能够满足期望。

对于分布式电站，由于其规模较小，通常使用手动清洁方法。由于屋顶上的分布式电站的独特性，手动清洁仍然具有一定的风险。 例如，清洁密集的正方形阵列更加困难。 人们需要踩在框架上，这很容易在组件中造成裂纹。 此外，它每年需要清洁多次。 踩踏彩色钢瓦屋顶也有漏水的风险，这很可能引起屋顶所有者与光伏电力投资者之间的冲突。